HONPINE Lieferant für Roboter-Gelenkmotoren

Bei zentralen Übertragungslösungen für Robotergelenke haben Planeten- und harmonische Drehaktuatoren jeweils ihre eigenen Stärken. Die Wahl des richtigen Typs anhand der Anwendungsanforderungen ist entscheidend, um das optimale Gleichgewicht zwischen Leistung und Kosten zu erreichen.

Die Auswahl von Gelenkaktuatoren für humanoide Roboter ist im Wesentlichen eine präzise Abstimmung von Funktionsanforderungen, Leistungsabwägungen und Kostenkontrolle. Unter den heutigen Mainstream-Lösungen werden harmonische Gelenkaktoren in der Regel für die oberen Gliedmaßen priorisiert, während planetarische Gelenkaktoren für die unteren Gliedmaßen bevorzugt werden. Diese Kombination ist kein Zufall, sondern vielmehr die optimale Lösung, die sich aus den unterschiedlichen Bewegungsmerkmalen des Ober- und Unterkörpers ergibt. Die differenzierten Ansätze von Unternehmen wie Unitree und UBTECH beruhen ebenfalls auf spezifischen Überlegungen im Zusammenhang mit ihrer Produktpositionierung.

Das Harmonic-Drive-Gelenkmodul der HONPINE TCHL-Serie ist ein bahnbrechendes Produkt, das in mehreren Aspekten wie Leichtbaudesign, Integrationsgrad und Anschlussfreundlichkeit disruptive Verbesserungen erzielt. Dieser Artikel wird seine revolutionären Verbesserungen mit Ihnen analysieren。

Der große harmonische Drehaktuator mit Hohlflansch HATF von HONPINE verfügt über ein Hohldesign, das die interne Verkabelung und Geräteintegration erleichtert. Das Produkt ist mit einem hochpräzisen Encoder ausgestattet und kann mit einer Schutzart IP67 wasserdicht kundenspezifisch angepasst werden. Es ist in Branchen wie präzisen CNC-Werkzeugmaschinen, 3C-Geräten, präziser Laserbearbeitung, Inspektionsgeräten, Druckgeräten, medizinischen Geräten, Glaspolieranlagen, Roboterarmen, AGVs und mobilen Kamera-Gimbals vielseitig einsetzbar.

Humanoide Robotik wird oft als ein Wettlauf der Software beschrieben, aber die eigentliche Einschränkung bei der Skalierung der Produktion auf Millionen von Einheiten liegt in der physischen Ebene. Robotergelenke erfordern drehmomentstarke, hocheffiziente Aktuatoren, und Aktuatoren sind auf NdFeB-Permanentmagnete mit hoher Energiedichte angewiesen. Der wahre Engpass sind nicht einfach „Seltene Erden“ im Allgemeinen, sondern der deutlich engere NdPr-zu-Magnet-Lieferkettenkorridor. China dominiert die nachgelagerte Verarbeitung und die Magnetfertigungssektoren, was ihm erheblichen Einfluss auf das Tempo, die Kostenkurve und die industrielle Geografie der verkörperten KI verleiht.

HONPINE hat erfolgreich sieben harmonische Roboter-Servoaktuatoren mit Untersetzungsgetriebe der HAG-Serie entwickelt, einschließlich der Baugrößen 11, 14, 17, 20, 25, 32, und 40. Diese Produkte können Anwendungen in humanoiden Robotern wie Halsgelenke, obere Gliedmaßen, Taillengelenke, Hüftgelenke, und Kniegelenke abdecken, mit einem Drehmomentbereich von 4.6 N·m bis 556 N·m.

Das HONPINE HAG Robotergelenkmodul ist eine bahnbrechende Innovation, die entwickelt wurde, um den aufkommenden Anforderungen der Robotikbranche gerecht zu werden. Es ist ein vollständig geschlossenes harmonisches Robotergelenkmodul.

Hallo zusammen, ich bin Allen Li, Gründer von HONPINE. Heute möchte ich darüber sprechen, wie HONPINE die Gelegenheit während des rasanten Aufstiegs der humanoiden Robotikbranche genutzt hat und wie es dem integrierten Gelenkmodul HPJM mit Harmonic-Drive-Reduzierer gelungen ist, sich in diesem hart umkämpften Markt hervorzuheben.