Taiyi-Servoantriebschip aus Wuhan in Robotergelenken in Shenzhen eingesetzt

Der von Wuhan entwickelte intelligente Taiyi-Servoantriebschip wurde erfolgreich in Robotergelenken in Shenzhen eingesetzt, wie das Wissenschafts- und Technologiebüro der Stadt Wuhan am 19. Oktober mitteilte. Berichten zufolge liefert der Chip eine Spitzenleistung von mehr als 4 Kilowatt, reduziert die Schaltverluste um über 30 % und verringert die Wärmeentwicklung deutlich.

Die Anwendung ist ein Schritt hin zur inländischen Entwicklung von Kernsteuerungschips für Gelenke humanoider Roboter. Ihre unmittelbare Bedeutung liegt in der zugrunde liegenden Antriebsfunktion: Sie stellt die für die Gelenkbewegung erforderliche Leistung bereit und begrenzt zugleich Verluste und Wärmeentwicklung.

Für Entwickler von Gelenken ist die Kombination aus Leistungsfähigkeit und geringerer Wärmeentwicklung von Interesse. Geringere Schaltverluste könnten den Aufwand für das Wärmemanagement verringern und so dazu beitragen, dass Gelenke auch bei anspruchsvollen Bewegungsabläufen gleichmäßiger arbeiten. Die gemeldete Verringerung bezieht sich jedoch speziell auf die Schaltverluste; sie ist nicht als gleich große Senkung des Energieverbrauchs eines gesamten Gelenks oder Roboters zu verstehen.

Auch bei der Leistungsangabe ist eine klare Unterscheidung erforderlich: Eine Spitzenleistung von mehr als 4 Kilowatt belegt nicht, dass diese Leistung dauerhaft erbracht werden kann. Für die praktische Integration sind weiterhin die Dauerleistung, das Temperaturverhalten bei wiederholten Bewegungen und die Kompatibilität mit der übrigen Gelenkbaugruppe wichtige Kriterien für die tatsächliche Leistung des Chips.

Der gemeldete Einsatz ist ein konkretes Beispiel dafür, dass ein im Inland entwickelter Servoantriebschip in Robotergelenksystemen zum Einsatz kommt. Weitergehende Auswirkungen auf die Substitution von Komponenten und die Verbreitung hängen davon ab, ob nachfolgende Anwendungen eine gleichbleibende Leistung und Zuverlässigkeit unter verschiedenen Betriebsbedingungen nachweisen.