Honpine

AGV AMR Radnaben-Servo-Radmotor

AGV AMR Radnaben-Servo-Radmotor

  • AGV AMR Radnaben-Servo-Radmotor
  • AGV AMR Radnaben-Servo-Radmotor

● Einführung

Der AGV-Radmotor (auch als Radnaben-Servomotor bezeichnet) ist ein hochintegriertes elektromechanisches Antriebssystem, das Kernkomponenten wie Planetengetriebe, Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebssteuerung und Radbaugruppe in einer kompakten Einheit vereint. Dieses Modul verwendet ein rahmenloses Drehmomentmotor-Design, um die Radbewegung direkt anzutreiben, und ersetzt die herkömmliche getrennte Lösung aus „Motor + Untersetzungsgetriebe + Rad“. Es verfügt über hochpräzise Bewegungssteuerungsfähigkeiten. Es wird hauptsächlich in AGVs (fahrerlosen Transportfahrzeugen), AMRs (autonomen mobilen Robotern) und industriellen Automatisierungsanlagen eingesetzt und erfüllt die Anforderungen an einen effizienten Materialtransport in Bereichen wie Lagerlogistik und intelligenter Fertigung. Radnabenmotoren bieten erhebliche Vorteile bei der Steigerung der Anlageneffizienz, der Senkung der Gesamtkosten und der Anpassung an komplexe Einsatzszenarien.
Kontakt

Anwendung 

Integrierter Servomotor für Roboter


Merkmale 

● Hoher Integrationsgrad

Kombiniert vier Kernkomponenten (Antrieb, Motor, Planetengetriebe und Rad) in einer kompakten Einheit und ermöglicht so die Miniaturisierung von Fahrzeugen.

● Präzise Installation

Die halterungsmontierte Konstruktion gewährleistet eine einfache und hochpräzise Installation und verbessert die Präzision der Bewegungssteuerung.

● Erhöhte Zuverlässigkeit

Integriertes Modul, bei dem nur Strom- und Kommunikationskabel nach außen geführt sind, mit ausgezeichneter EMI-Beständigkeit und Systemstabilität.

● Nahtlose Kompatibilität

Verwendet dieselben Kommunikationsprotokolle und Bedienmethoden wie Standardprodukte von Kinco und ermöglicht einen mühelosen Austausch.

● Hervorragende Erweiterbarkeit

Kompatibel mit verschiedenen Fahrgestellkonstruktionen mobiler Roboter und unterstützt funktionale Erweiterungen.

● Einfache Wartung

Die Beschaffung aus einer Quelle vereinfacht den Kundendienst und senkt die Kosten der Lieferkette.

Spezifikation

Blatt 1

Das Honpine-F&E-Team aktualisiert das Spezifikationsblatt.