Integrierter harmonischer / planetarer Robotergelenkmotor

● Sicherer Betrieb:Stecken oder ziehen Sie keine Kabel, während das Gerät eingeschaltet ist. Stellen Sie vor dem Trennen von Kondensatoren sicher, dass diese vollständig entladen sind.
● Installation der Ausrüstung: Bestätigen Sie, dass die Installationsstruktur über ausreichende mechanische Festigkeit verfügt, um das Gewicht des integrierten Gelenks zu tragen, und gewährleisten Sie eine sichere Befestigung.
● Schraubenbefestigung: Beim Anziehen der Schrauben zwischen dem Motor und den Strukturkomponenten müssen Schraubensicherungskleber und ein Drehmomentschlüssel verwendet werden. Befolgen Sie strikt die im Motorhandbuch angegebenen Drehmomentspezifikationen.
● Verdrahtungsstandards: Führen Sie die Verdrahtung strikt gemäß der Pinbelegung durch. Verlassen Sie sich nicht auf Kabelfarben zur Identifizierung und stellen Sie eine korrekte Widerstandsanpassung sicher.
● Verwendung der Stromversorgung: Überprüfen Sie, dass die Versorgungsspannung mit der Nennspannung des integrierten Gelenks übereinstimmt. Wenn Benutzer externe Lithiumbatterien anschließen und die Nennspannung 48V beträgt, kann die Spannung der vollständig geladenen Batterie beim Start 60V überschreiten, was den Motorbetrieb beeinträchtigen oder den Motor sogar beschädigen könnte. Vorbeugende Maßnahmen umfassen die Installation von Elektrolytkondensatoren zur Spannungsglättung oder den seriellen Anschluss eines Spannungsregelungsmoduls an den Stromeingang des Motors, um die Versorgungsspannung zu stabilisieren.
● Batteriestromversorgungssysteme: In batteriebetriebenen Systemen kann die Batterie selbst Rückstrom aufnehmen und dazu beitragen, zu verhindern, dass die Spannung den Nennwert überschreitet.
● Schaltnetzteilsysteme: In Schaltnetzteilsystemen kann der integrierte Motor bei schneller Verzögerung oder wenn er durch Schwerkraftlasten angetrieben wird regenerative Energie erzeugen, wodurch die Spannung des DC-Busses ansteigt und möglicherweise Überspannungsalarme ausgelöst werden. Um dies zu verhindern, wird empfohlen, großkapazitive Elektrolytkondensatoren parallel zu installieren oder Bremswiderstände hinzuzufügen, um Spannungsspitzen zu reduzieren.
● Vermeidung von Stromschlag und Quetschverletzungen: Wenn der Motor eingeschaltet ist, läuft oder mit Strukturkomponenten verbunden ist, berühren Sie den Motor niemals direkt mit der Hand, um Stromschlag oder Quetschverletzungen durch bewegliche Strukturen zu vermeiden.
● Demontage des Motors: Eine unbefugte Demontage des Motors ist verboten. Eine Demontage ist nur unter besonderen Umständen nach Rücksprache und unter professioneller Anleitung zulässig. Eine unbefugte Demontage führt zum Erlöschen der Garantie.
● Transport nach der Demontage: Wenn der Motor unter Anleitung demontiert wird und zurückgesendet werden muss, stellen Sie sicher, dass alle Originalschrauben vor dem Versand ordnungsgemäß wieder eingesetzt und gesichert werden, um Transportschäden durch Vibrationen oder Stöße zu verhindern, einschließlich Reduziererschrauben, Schrauben der hinteren Abdeckung und anderer Befestigungskomponenten.