Wie bietet HONPINE kompakte Harmonic-Drive-Lösungen für Robotergelenkaktoren mit hohem Drehmoment?

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE. Heute möchte ich einen echten Kundenfall vorstellen, der zeigt, wie unser Engineering-Team Kunden bei der Auswahl und kundenspezifischen Anpassung des richtigen Roboter-Gelenkantriebs für anspruchsvolle Anwendungen unterstützt.

Bei HONPINE empfehlen wir nicht einfach Produkte aus einem Katalog. Jedes Jahr liefern wir weltweit mehr als 2.000 kundenspezifische Lösungen für Roboter-Gelenkantriebe. Unabhängig davon, ob es sich um einen humanoiden Roboter, einen kollaborativen Roboter, einen Serviceroboter, ein medizinisches Gerät oder ein industrielles Automatisierungssystem handelt – unser Engineering-Team arbeitet eng mit den Kunden zusammen, um Leistung, Abmessungen, Verkabelung und Integration zu optimieren.

Kundenanforderungen

Der Kunde entwickelte ein kompaktes Robotersystem und benötigte einen integrierten harmonischen Gelenkantrieb mit äußerst anspruchsvollen Spezifikationen.

Zu den wichtigsten Anforderungen gehörten:

• Außendurchmesser kleiner als 56 mm

• Gesamtlänge kürzer als 61 mm

• Nenndrehmoment von 3 N·m

• Anlaufdrehmoment (Spitzendrehmoment) größer als 3 N·m

• Motorkabel aus der Rückseite des Motors herausgeführt

• Extrem niedrige Betriebsgeschwindigkeit von etwa 0,2 rpm

• Positioniergenauigkeit von 0,2° pro Bewegung

• Untersetzungsverhältnis größer als 50:1

• Kompakte integrierte Bauweise aus harmonischem Getriebe und Servomotor

Diese Anforderungen erforderten eine hochintegrierte Lösung, die gleichzeitig ein hohes Drehmoment, hohe Präzision und kompakte Abmessungen bieten konnte.

Für viele Roboterhersteller ist es während der Produktentwicklung eine der größten technischen Herausforderungen, Drehmomentausgang, Baugröße, Kabelführung und Positioniergenauigkeit miteinander in Einklang zu bringen.

HONPINE Engineering-Unterstützung

Nach sorgfältiger Prüfung der Kundenspezifikationen wählte unser Engineering-Team das am besten geeignete HONPINE HAG Harmonic Joint Module aus und stellte umgehend detaillierte technische Zeichnungen zur Bewertung bereit.

Anstatt lediglich ein Standardprodukt zu empfehlen, analysierten wir:

• Mechanische Abmessungen

• Drehmomentanforderungen

• Übersetzungsverhältnis

• Motorleistung

• Kabelführung

• Installationsanforderungen

• Möglichkeiten für zukünftige kundenspezifische Anpassungen

Dadurch konnte der Kunde die Kompatibilität vor der Entwicklung des Prototyps überprüfen.

Lösung für die Herausforderung der Kabelführung

Während der Bewertung stellte der Kunde eine wichtige Frage zur Kabelführung.

Der Kunde fragte:

Ist es möglich, das Kabel anstelle seitlich an der Oberseite des Motors herauszuführen? Welche Kabellänge wäre erforderlich?

Dies ist ein häufiges Anliegen, wenn Roboter-Gelenke in beengten Bereichen installiert werden, in denen das Kabelmanagement die Gesamtstruktur direkt beeinflusst.

Unsere Ingenieure erklärten, dass der standardmäßige HONPINE HAG Harmonic Joint Motor über einen seitlichen Kabelausgang verfügt (seitliche Kabelführung).

Bei der Version mit Kabelausgang an der Unterseite wird ein Biegeradius von etwa 20 mm vorgesehen, um einen zuverlässigen Kabelschutz und eine lange Lebensdauer sicherzustellen.

Anstatt es dabei zu belassen, schlug unser Engineering-Team eine optimierte kundenspezifische Lösung vor.

Kundenspezifische Kabellösung

Der Kunde stellte anschließend eine weitere wichtige Frage:

Wie lang ist der harmonische Gelenkmotor insgesamt?

Anstatt nur Zeichnungen bereitzustellen, stellten unsere Ingenieure echte Produktfotos zur Verfügung und zeigten, wie der Motor montiert wird.

Außerdem schlugen wir eine kundenspezifische Kabelkonfiguration vor.

Durch direktes Verlöten des Stromkabels mit dem Motor entsprechend den Anforderungen des Kunden konnte der Kabelbiegeradius deutlich reduziert werden.

Das Ergebnis:

Die Gesamtlänge des Antriebs wird deutlich kürzer

Die Installation wird einfacher

Die interne Verkabelung wird übersichtlicher

Im Roboter-Gelenk steht mehr Platz zur Verfügung

Der Kunde kann eine kompaktere mechanische Konstruktion realisieren

Obwohl der Antrieb selbst weitgehend unverändert blieb, löste diese kundenspezifische Kabellösung die Platzbeschränkung des Kunden und bewahrte gleichzeitig Leistung und Zuverlässigkeit.

Dies ist ein gutes Beispiel dafür, wie kleine technische Verbesserungen einen erheblichen Mehrwert für Roboterhersteller schaffen können.

Mehr als Standardprodukte

Viele Anbieter von Antrieben liefern lediglich Standardspezifikationen.

Bei HONPINE konzentriert sich unser Engineering-Team auf die Lösung realer Integrationsprobleme.

Abhängig von den Kundenanforderungen können wir unter anderem folgende Anpassungen anbieten:

• Richtung des Kabelausgangs

• Kabellänge

• Steckertyp

• Encoderkonfiguration

• Bremsoptionen

• Kommunikationsprotokolle (EtherCAT, CAN, CANopen)

• Auswahl des Übersetzungsverhältnisses

• Drehmomentoptimierung

• Anpassung der mechanischen Schnittstelle

Diese technische Unterstützung hilft Kunden, Entwicklungszyklen zu verkürzen und gleichzeitig Konstruktionsrisiken zu minimieren.

Wachsende Nachfrage aus der Humanoiden-Roboterindustrie

Das schnelle Wachstum der globalen Industrie für humanoide Robotik hat eine beispiellose Nachfrage nach leistungsstarken Roboter-Gelenkantrieben geschaffen.

Regierungen, Venture-Capital-Unternehmen und Technologieunternehmen auf der ganzen Welt investieren weiterhin umfangreich in die Entwicklung humanoider Roboter.

Da immer mehr Unternehmen in diesen Markt eintreten, gewinnen kompakte, leichte Gelenkmodule mit hohem Drehmoment und hoher Präzision zunehmend an Bedeutung.

Aufgrund dieses Trends erwartet HONPINE, im Jahr 2026 mehr als 3.000 Lösungen für Roboter-Gelenkantriebe bereitzustellen, was im Vergleich zu den Vorjahren ein erhebliches Wachstum darstellt.

Warum Kunden HONPINE wählen？

Kunden arbeiten mit HONPINE zusammen, weil wir Fertigungskapazitäten mit technischem Know-how verbinden.

Unsere harmonischen Gelenkmodule bieten:

• Hohe Drehmomentdichte

• Kompakte integrierte Bauweise

• Hohe Positioniergenauigkeit

• Harmonic-Drive-Technologie mit geringem Verdrehspiel

• Kundenspezifische Kabelführung

• Mehrere Encoderoptionen

• Integration von Servomotoren

Zuverlässige Leistung für anspruchsvolle robotische Anwendungen

Jede Anwendung ist anders. Unsere Ingenieure arbeiten direkt mit den Kunden zusammen, um sicherzustellen, dass der ausgewählte Antrieb sowohl zur mechanischen Struktur als auch zu den Anforderungen der Bewegungssteuerung passt.

Fazit

Dieses Projekt zeigt, dass eine erfolgreiche Auslegung von Roboter-Gelenken nicht nur die Auswahl des richtigen Antriebs umfasst.

Sie beinhaltet auch die Optimierung jedes Details – von den mechanischen Abmessungen und der Kabelführung bis hin zu Montageverfahren und kundenspezifischen Anpassungen –, um die bestmögliche Systemleistung zu erreichen.

Bei HONPINE sind wir mehr als ein Hersteller harmonischer Gelenkantriebe.

Wir sind Ihr Engineering-Partner und Anbieter kompletter Bewegungslösungen.

Wenn Sie humanoide Roboter, kollaborative Roboter, Anlagen für die industrielle Automatisierung, medizinische Roboter oder ein beliebiges Präzisionsbewegungssystem entwickeln, unterstützt unser Engineering-Team Sie gerne dabei, die am besten geeignete Lösung für den Gelenkantrieb zu finden.

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