Wie der HONPINE Harmonic-Drive-Servomotor ultrahohe Leistung und ultrahohe Präzision erreicht

HONPINE Harmonische Antriebs-Servomotorenerzielen durch ein modulares Konzept, das hochpräzise Harmonic-Drive-Getriebe, hochgenaue optische Encoder und Motoren mit hoher Leistungsdichte integriert, eine ultrahohe Leistung und Präzision. Professionelle Tests mit Laserinterferometern gewährleisten eine stabile, genaue und vorhersagbare Ausführung von Positionsbefehlen und erfüllen die strengen Anforderungen hochwertiger Industrieanwendungen an präzise Bewegungen.

Konstruktionsphilosophie der HONPINE Harmonischen Antriebs-Servomotoren

• Der Motorbereich verwendet ein universelles industrielles Servodesign mit einer Doppellager-Stützstruktur, das eine hohe Rotationsgenauigkeit und außergewöhnliche Stabilität gewährleistet. Der Motor mit hoher Leistungsdichte liefert ein Nenndrehmoment, das 1.2 mal so hoch ist wie das maximale durchschnittliche Lastdrehmoment des Getriebes. In Kombination mit einem leichten Rotor ermöglicht er ein hohes dynamisches Ansprechverhalten.

  

  
  

• Für den Encoder verwenden wir hochpräzise optische absolute Multiturn-Encoder mit optionalen Auflösungen von 23-bit oder 17-bit.

• Eine elektromagnetische Bremse ist optional verfügbar, und die Verdrahtung kann entweder seitlich oder an der Stirnseite ausgeführt werden.

• Nach der Verkapselung des Motors führt HONPINE individuelle Leistungstests durch. Nach Abschluss der Tests wird der Rotationsaktuator modular montiert.

• Wenn die Präzision über ihre Lebensdauer hinaus nachlässt, muss nur das Getriebe ersetzt werden, wodurch die Wartungskosten für Kunden gesenkt werden.

• HONPINE Harmonische Antriebs-Servomotoren verfügen über ein vollständig geschlossenes Design mit der Schutzart IP65.

Warum HONPINE Harmonische Antriebs-Servomotoren ultrahohe Präzision liefern

HONPINE Harmonische Antriebs-Servomotoren werden mit Renishaw-Laserinterferometern getestet, die Rotationskomponenten, Laserköpfe, optische Spiegel und Testsoftware umfassen. Über das Skriptprogramm des Treibers wird die Rotation gesteuert—typischerweise wird alle 10 degrees ein Punkt erfasst, was zu 36 Punkten für die Vorwärtsrotation und 36 Punkten für die Rückwärtsrotation führt, zweimal wiederholt. Die Testsoftware erstellt einen Satz von Präzisionskurven.

Die blaue Linie stellt die Genauigkeitskurve von 0-360 degrees dar, die grüne Linie stellt die Genauigkeitskurve von 360-0 degrees dar, und die rote Linie ist der Durchschnitt der blauen und grünen Linien. Eine Genauigkeit von 30.4 arc-seconds bezeichnet die Differenz zwischen dem höchsten und dem niedrigsten Punkt der blauen Linie, während sich 32.7 arc-seconds auf die Differenz der grünen Linie beziehen. Dieser Wert steht für die Positioniergenauigkeit, auch als Winkelübertragungsgenauigkeit bekannt. Zum Beispiel kann theoretisch eine Bewegung von 60-degree aufgrund eines Umkehrspiel-Fehlers möglicherweise nicht erreicht werden, was zu einer tatsächlichen Bewegung von nur 59.991 degrees führt.

Idealerweise sollten die blaue und die grüne Linie perfekt übereinstimmen. Die maximale Differenz beim gleichen Winkel wird als Wiederholpositioniergenauigkeit definiert, während der Fehler am gleichen Punkt zwischen Vorwärtsbewegungen über 360-degree und Rückwärtsbewegungen über 360-degree als Umkehrfehler definiert wird.

Bei der täglichen Software-Debugging wirken sich diese drei Werte—Positioniergenauigkeit, Wiederholpositioniergenauigkeit und Umkehrfehler—am unmittelbarsten auf die Übertragungsgenauigkeit des Rotationsaktuators aus. Einige Systeme können gemessene Daten kompensieren, um eine höhere Positioniergenauigkeit zu erreichen.

HONPINE Harmonische Antriebs-Servomotoren verwenden selbst entwickelte Harmonic-Drive-Getriebeuntersetzungen, mit strengen Auswahlkriterien für Motoren und Encoder. Die Gesamtpräzision und die Verarbeitungsqualität erfüllen hohe Standards, wobei die Fehler auf ein Minimum kontrolliert werden. Sie eignen sich für High-End-Anwendungen wie medizinische Robotik, 3C-Automatisierungsanlagen, Halbleitergeräte, Luft- und Raumfahrt, CNC-Werkzeugmaschinen, Laserausrüstung sowie Druck- und Verpackungsmaschinen.