Standardmäßiger kollaborativer Roboterarm
Ein standardisierter kollaborativer Roboterarm (Cobot) ist eine sichere und flexible Automatisierungslösung, die für den direkten Einsatz mit Menschen in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen ohne Sicherheitszäune konzipiert ist. Unsere 6-achsigen kollaborativen Roboterarme basieren auf hochintegrierten, modularen Gelenkaktuatoren, die rahmenlose Drehmomentmotoren, Harmonic-Reduziergetriebe, Encoder, Servoantriebe und Drehmomentsensoren kombinieren. Sie bieten hohe Präzision, ruckfreie Bewegungen und zuverlässige Leistung für industrielle Automatisierung, Gesundheitswesen, Forschung, Bildung und kommerzielle Anwendungen. Wir liefern ausschließlich den mechanischen Roboterarm, sodass Kunden ihre eigenen Steuerungen, Software, Bildverarbeitungssysteme und Endeffektoren über offene Schnittstellen und standardisierte mechanische und elektrische Spezifikationen integrieren können – für eine schnelle und kundenspezifische Systementwicklung.
Präzisions-Planetengetriebe mit hoher ÜbertragungseffizienzDas Präzisions-Planetengetriebe der HONPINE MYAR-Serie wurde entwickelt, um ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Präzision, Leistung und Kosteneffizienz für industrielle Bewegungssteuerungsanwendungen zu bieten. Es ist in sieben Baugrößen von 42 mm bis 220 mm erhältlich und bietet einstufige Untersetzungsverhältnisse von 3:1 bis 20:1 sowie zweistufige Untersetzungsverhältnisse bis zu 200:1. Damit eignet es sich ideal für Servomotoren, industrielle Automatisierung, CNC-Maschinen, Verpackungsanlagen, Fördersysteme, Druckmaschinen und OEM-Anwendungen.
Mit einem Nennausgangsdrehmoment von 14 Nm bis 2.000 Nm bietet die MYAR-Serie zuverlässige Leistung sowohl für Anwendungen mit geringer als auch mit hoher Belastung. Das Standardverdrehspiel wird bei einstufigen Modellen auf ≤2 arcmin und bei zweistufigen Modellen auf ≤4 arcmin begrenzt. Dadurch werden eine präzise Positionierung, ein reibungsloser Betrieb, eine hohe Übertragungseffizienz und eine lange Lebensdauer gewährleistet.Details- Präzisions-Planetengetriebe mit geringem Verdrehspiel und hoher Steifigkeit für die industrielle AutomatisierungDas Präzisions-Planetengetriebe der HONPINE MYA-Serie wurde für hohe Steifigkeit, geringes Verdrehspiel und eine zuverlässige Kraftübertragung in anspruchsvollen Anwendungen der Bewegungssteuerung entwickelt. Es ist in sieben Baugrößen von 42 mm bis 220 mm erhältlich und bietet einstufige Übersetzungen von 3:1 bis 10:1 sowie zweistufige Übersetzungen bis zu 100:1. Damit eignet es sich ideal für Servomotoren, die industrielle Automatisierung, Robotik, CNC-Maschinen, Verpackungsanlagen und Präzisionspositioniersysteme.
Mit einem Nennausgangsdrehmoment von bis zu 2.000 Nm kombiniert die MYA-Serie eine hohe Torsionssteifigkeit mit hervorragender Positioniergenauigkeit und langer Lebensdauer. Mit einem Verdrehspiel von nur ≤1 arcmin bei einstufigen Modellen und ≤3 arcmin bei zweistufigen Modellen ist sie ein ideales Planetengetriebe mit geringem Verdrehspiel für hochpräzise Servoanwendungen.Details
Was ist ein Standard-Kollaborativer Roboterarm?
Ein standardisierter kollaborativer Roboterarm (Cobot) ist eine fortschrittliche Automatisierungslösung, die speziell für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich entwickelt wurde. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, bei denen maximale Geschwindigkeit und Nutzlast im Vordergrund stehen, konzentrieren sich kollaborative Roboter auf die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Dadurch können Bediener und Roboter Aufgaben gemeinsam ausführen, ohne dass Sicherheitszäune erforderlich sind.
Kollaborative Roboterarme haben die moderne Fertigung revolutioniert, indem sie die physischen Barrieren beseitigt haben, die einst Menschen von Industrierobotern trennten. Sie bieten eine sicherere, flexiblere und hocheffiziente Automatisierungslösung für Fabriken, Labore, Bildungseinrichtungen und kommerzielle Anwendungen.
Unser Unternehmen ist auf die Lieferung der mechanischen Komponenten für kollaborative Roboterarme spezialisiert. Kunden können ihre bevorzugten Steuerungen, Softwareplattformen, Bildverarbeitungssysteme, Sensoren und Endeffektoren entsprechend ihren Projektanforderungen integrieren.
Struktur eines kollaborativen Roboterarms
Unser kollaborativer Roboterarm besteht aus folgenden Kernkomponenten:
- Base
- Roboterverbindungen
- Modulare Gelenkaktuatoren
Jeder modulare Gelenkaktuator integriert mehrere Hochleistungskomponenten in eine kompakte Einheit, darunter:
- Rahmenloser Drehmomentmotor
- Oberwellenreduzierer
- Hochauflösender Encoder
- Integrierter Servotreiber
- Drehmomentsensor
Dieses hochintegrierte Design bietet hervorragende Bewegungsgenauigkeit, kompakte Abmessungen, eine leichte Bauweise und zuverlässige Leistung.
Die am häufigsten verwendete Konfiguration ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm, der eine hervorragende Flexibilität für komplexe Manipulations- und Automatisierungsaufgaben bietet.
Hauptmerkmale und Vorteile des kollaborativen Roboterarms
Im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern bieten kollaborative Roboterarme mehrere wesentliche Vorteile.
Hohe Sicherheit
Sicherheit ist das oberste Konstruktionsprinzip jedes kollaborativen Roboters.
Dank integrierter Drehmomentsensoren und Kollisionserkennung kann der Roboter bei unerwartetem Kontakt seine Geschwindigkeit sofort reduzieren oder anhalten. Betriebsgeschwindigkeit und Kraftausstoß werden präzise gesteuert, um Risiken zu minimieren. Leichtbauweise und glatte, abgerundete Oberflächen erhöhen die Bedienersicherheit zusätzlich.
Mensch-Roboter-Kollaboration
Kollaborative Roboterarme sind so konzipiert, dass sie direkt neben Menschen arbeiten können, ohne dass große Schutzzäune erforderlich sind. Dies ermöglicht es Herstellern, menschliche Flexibilität mit robotischer Präzision zu kombinieren und so die Produktionseffizienz deutlich zu steigern.
Einfache Programmierung
Die meisten kollaborativen Roboter unterstützen Drag-and-Teach-Programmierung und intuitive grafische Programmierschnittstellen, sodass auch Bediener mit geringer Robotik-Erfahrung schnell Automatisierungsaufgaben erstellen können, ohne über umfangreiche Programmierkenntnisse verfügen zu müssen.
Flexible Bereitstellung
Dank ihrer kompakten Größe und ihres geringen Gewichts lassen sich kollaborative Roboterarme schnell installieren und einfach zwischen verschiedenen Arbeitsstationen umsetzen. Sie eignen sich ideal für flexible Fertigungsumgebungen mit Kleinserien und hoher Produktvielfalt.
Anwendungen von kollaborativen Roboterarmen
Kollaborative Roboterarme finden in zahlreichen Branchen breite Anwendung.
Industrielle Fertigung
Die industrielle Automatisierung ist nach wie vor der Haupteinsatzbereich für kollaborative Roboterarme. Typische Anwendungsgebiete sind:
- Präzisionsmontage
- Schrauben
- Schweißen
- Maschinenbedienung
- Auswählen und platzieren
- Verpackung
- Palettierung
- Qualitätsprüfung
- Schleifen und Polieren
- Sprühlackierung
Medizin & Gesundheitswesen
Kollaborative Roboter unterstützen die präzise Dosierung, das Rehabilitationstraining, die Laborautomatisierung und andere Aufgaben, die genaue und wiederholbare Bewegungen erfordern.
Luft- und Raumfahrt & Gefahrenbereiche
Cobots können Inspektions-, Montage- und Wartungsaufgaben in der Luft- und Raumfahrtindustrie, in Hochtemperaturwerkstätten und in gefährlichen Industrieumgebungen durchführen, in denen der Kontakt mit Menschen minimiert werden sollte.
Kommerzielle Automatisierung
Zu den neuen Anwendungsgebieten gehören:
- Intelligente Kaffeemaschinen
- Automatisierte Lebensmittelzubereitung
- Automatisierung im Einzelhandel
- Selbstbedienungs-Verkaufssysteme
- Forschung und Bildung
Universitäten, Forschungsinstitute und Robotiklabore nutzen kollaborative Roboterarme für folgende Zwecke:
Entwicklung von KI-Algorithmen
- Forschung zur Robotersteuerung
- Integration von maschinellem Sehen
- Robotik-Ausbildung
- Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion
Warum sollten Sie sich für unsere kollaborativen 6-Achs-Roboterarme entscheiden?
Unser kollaborativer 6-Achs-Roboterarm verfügt über hochintegrierte, modulare Gelenkaktuatoren, die rahmenlose Drehmomentmotoren, Harmonic-Getriebe, Encoder, Servoantriebe und Drehmomentsensoren in einer kompakten Architektur vereinen. Diese Konstruktion bietet herausragende Positioniergenauigkeit, sanfte Bewegungssteuerung, hohe Zuverlässigkeit und einfache Systemintegration.
Ob Sie industrielle Automatisierungsanlagen, KI-gestützte Robotik, Forschungsplattformen oder intelligente Fertigungslösungen entwickeln – unser kollaborativer Roboterarm bietet eine flexible mechanische Plattform, die mit Ihrem bevorzugten Steuerungssystem und Ihrer bevorzugten Software an die unterschiedlichsten Anwendungsanforderungen angepasst werden kann.
