Wie die HONPINE HAG Harmonic-Drive-Robotergelenkmodule Präzision, Drehmomentregelung, und Zuverlässigkeit verbessern

HONPINE HAG Roboter-Gelenkmodulist eine bahnbrechende Innovation, die entwickelt wurde, um den aufkommenden Anforderungen der Robotikindustrie gerecht zu werden. Es ist ein vollständig geschlossenes Harmonic-Roboter-Gelenkmodul.

Vor welchem industriellen Hintergrund wurde das HONPINE kraftgeregelte Roboter-Gelenkmodul entwickelt?

In der Robotikindustrie bestimmt die Leistung von Gelenkmodulen direkt die Bewegungsfähigkeit, Lasteneffizienz und Anpassungsfähigkeit eines Roboters an verschiedene Anwendungen. Um Robotern eine bessere dynamische Reaktion, eine höhere Übertragungsgenauigkeit sowie insgesamt eine verbesserte Bewegungsleistung und Betriebsqualität zu bieten, haben wir ein vollständig geschlossenes kraftgeregeltes Gelenkmodul entwickelt.

Dieses Gelenkmodul integriert:

• Drehmomentsensor

• Harmonic-Getriebe

• Rahmenloser Drehmomentmotor

• Hochpräziser Encoder

• Bremse

• Treiber

Gleichzeitig unterstützt es vier Steuerungsmodi:

• Strommodus

• Drehzahlmodus

• Positionsmodus

• Drehmomentmodus

Welche Vorteile bietet die Verwendung einer drehmomentgeschlossenen Regelung?

Mit einer drehmomentgeschlossenen Regelung kann das Gelenkmodul direkt vom Ausgangsende aus leicht gedreht werden. Durch den endseitigen Drehmomentsensor kann die drehmomentgeschlossene Regelung direkt im Modul selbst realisiert werden.

Im Gegensatz zur traditionellen Architektur—bei der Signale des Drehmomentsensors zuerst über den Hauptcontroller und dann zum Treiber geleitet werden, bevor das Gelenkmodul gesteuert wird—reduziert dieses Design die Latenz erheblich und bietet eine deutlich höhere Genauigkeit der Drehmomentregelung.

Warum ist der Treiber an der Rückseite des HAG Gelenkmoduls positioniert?

Der Treiber desHAG Gelenkmodulsist an der Rückseite des Moduls integriert. Im Vergleich zu herkömmlichen externen Treibern bietet dieses Design erhebliche Vorteile.

Traditionelle extern montierte Treiber, die in seriellen Robotergelenken verwendet werden, sind kompliziert zu bedienen, beanspruchen zusätzlichen Platz und verursachen Unannehmlichkeiten bei Installation und Wartung.

Im Gegensatz dazu benötigt das HAG Gelenkmodul nur:

• Ein 48V Stromversorgungskabel

• EtherCAT oder CANopen Kommunikationsbus

• Dadurch kann das Modul schnell und einfach eingesetzt werden.

Zu den wichtigsten Spezifikationen gehören:

• Nenndrehmoment: 8.6–480 N·m

• Positioniergenauigkeit: 70 arcsec

• Wiederholgenauigkeit: 10 arcsec

Für detailliertere Spezifikationen kontaktieren Sie bitte HONPINE direkt.

Welche Probleme der Branche löst das HONPINE HAG kraftgeregelte Gelenkmodul?

Derzeit platzieren die meisten auf dem Markt erhältlichen Gelenkmodule mit integriertem Drehmomentsensor den Sensor am Ausgangsende. Diese Konstruktionen sind im Allgemeinen voluminös, und während des Betriebs wirkt die Last direkt auf den Sensor.

Da Drehmomentsensoren selbst in der Regel eine geringe Widerstandsfähigkeit gegen Biegung und Torsion aufweisen, können sie die maximale Tragfähigkeit des Hauptlagers des Gelenkmoduls nicht vollständig nutzen. Darüber hinaus kann aufgrund der Kabelführung des Sensors am Ausgangsende keine kontinuierliche 360-degree Drehung erreicht werden.

Darüber hinaus kann der Kabelbaum an der Kabelauslassposition nach langfristigem Dauerbetrieb Ermüdung erleiden, was zu einer verringerten Zuverlässigkeit führt.

Um diese Probleme der Branche zu lösen, haben wir 11–326 Serien vollständig geschlossener Gelenkmodule entwickelt.

Darüber hinaus bleiben die Einbaumaße unabhängig davon, ob das Modul einen Drehmomentsensor enthält oder nicht, exakt gleich, sodass Kunden die passende Konfiguration einfach austauschen und auswählen können.

Wenn Sie kraftgeregelte Gelenkmodule suchen, kontaktieren Sie bitteHONPINE