Leitfaden zur Auswahl von Gelenkmodulen für humanoide Roboter: So wählen Sie das richtige harmonische Gelenkmodul für jedes Robotergelenk

Die Wahl desrichtigen Gelenkmodulsist eine der wichtigsten Entscheidungen beim Design humanoider Roboter.

Verschiedene Roboter-Gelenke erfordern unterschiedliche Werte bei Drehmoment, Geschwindigkeit, Steifigkeit und Traglast. Der Einsatz desselben Aktuators im gesamten Roboter erhöht oft das Gewicht, verringert die Effizienz und begrenzt die Bewegungsleistung.

Die Honpine HPJM-PRO Series Harmonic Joint Modulesbieten ein vollständiges Sortiment integrierter Gelenkaktuatoren für humanoide Roboter und ermöglichen es Ingenieuren, jedes Gelenk vom Kopf bis zum Unterkörper optimal auszulegen.

Jedes Modul integriert:

• Harmonic-Drive-Getriebe

• rahmenloser Drehmomentmotor

• Sicherheitsbremse

• doppelte Absolut-Encoder

• integrierten Servoantrieb

Mit EtherCAT und CANopen unterstützt liefert die HPJM-PRO Series eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±10 Bogensekunden und deckt ein Nenndrehmoment von 1,8 N·m bis 363 N·m ab.

Warum benötigen humanoide Roboter unterschiedliche Gelenkmodule?

Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern führen humanoide Roboter hochdynamische Bewegungen aus und halten dabei das Gleichgewicht.

Jeder Körperbereich hat unterschiedliche mechanische Anforderungen.

Zum Beispiel:

• Gelenke im Kopfbereich priorisieren geringes Gewicht und schnelle Reaktion.

• Armgelenke erfordern eine Balance zwischen Traglast und Flexibilität.

• Taillengelenke unterstützen die Anpassung der Oberkörperhaltung.

• Gelenke des Unterkörpers erfordern hohes Drehmoment und strukturelle Steifigkeit.

Die Auswahl des passenden Harmonic-Gelenkmoduls für jede Position verbessert die Gesamtleistung des Roboters erheblich.

Empfohlene Gelenkmodule für verschiedene Roboter-Körperbereiche

Gelenkmodul für den Kopfbereich

Empfohlenes Modell

HPJM-RE30-40-PRO-XX

Ideal für:

• Nicken des Halses

• Gieren des Halses

• Kopfrotation

Technische Daten

• Nenndrehmoment: 1,8–2,8 N·m

• Gewicht: ca. 0,18 kg

• 6 mm Hohlwelle

• schnelle Reaktion

Vorteile

• geringere Bewegungsinertie

• schnellere Interaktion

• besseres Kabelmanagement

Gelenkmodul für die Schulter

Empfohlenes Modell

HPJM-RE60-70-PRO-XX

Nenndrehmoment

19,8–30 N·m

Anwendungen

• Schulter-Nicken

• Schulter-Rollen

• tragendes Hauptgelenk

Vorteile

• großer Bewegungsbereich

• hohe Traglastkapazität

• stabile Armbewegung

Gelenkmodule für Oberarm und Unterarm

Empfohlene Modelle

• HPJM-RE40-52-PRO-XX

• HPJM-RE50-60-PRO-XX

Nenndrehmoment

5–18 N·m

Anwendungen

• Ellenbogengelenke

• Oberarm

• Unterarm

Vorteile

• ausgewogene Drehmomentabgabe

• leichte Bauweise

• verbesserte Effizienz des Arms

Gelenkmodul für das Handgelenk

Empfohlenes Modell

HPJM-RE30-40-PRO-XX

Anwendungen

• Handgelenkrotation

• dexterous hands

• Endeffektoren

Vorteile

• kompaktes Design

• hohe Positioniergenauigkeit

• reduziertes Gewicht des Endeffektors

Gelenkmodul für die Taille

Empfohlene Modelle

• HPJM-RE70-80-PRO-XX

• HPJM-RE70-90-PRO-XX

Nenndrehmoment

32–50 N·m

Anwendungen

• Taillenrotation

• Körper-Nicken

• Kontrolle der Oberkörperhaltung

Vorteile

• starke strukturelle Unterstützung

• ruhige Körperbewegung

• verbesserte Balance

Gelenkmodul für den Unterkörper

Empfohlenes Modell

HPJM-RE100-120-PRO-XX

Nenndrehmoment

94–169 N·m

Anwendungen

• Hüftgelenk

• Basiskopplung

• Unterkörperstütze

Basis-Nickgelenkmodul

Empfohlenes Modell

HPJM-RE110-145-PRO-XX

Nenndrehmoment

169–363 N·m

Anwendungen

• Basis-Nickbewegung

• hochbelastbare Körperstütze

• humanoide Roboter mit hoher Last

Vorteile

• maximales Drehmoment

• hohe Steifigkeit

• stabile Fortbewegung

Empfohlene Tabelle zur Gelenkkonfiguration

Warum sollten Sie sich für Honpine HPJM-PRO Gelenkmodule entscheiden?

Im Vergleich zu herkömmlichen Aktuatorlösungen bietet die HPJM-PRO Series:

• integriertes Harmonic-Drive-Getriebe

• rahmenlosen Drehmomentmotor

• doppelte Absolut-Encoder

• Sicherheitsbremse

• integrierten Servoantrieb

• EtherCAT- und CANopen-Kommunikation

• modulare Architektur für einfachere Integration

• großer Drehmomentbereich von 1,8 N·m bis 363 N·m

Typische Anwendungen

Die HPJM-PRO Series eignet sich für:

• humanoide Roboter

• Serviceroboter

• Forschungsroboter

• Bildungsroboter

• Empfangsroboter

• Gesundheitsroboter

• Hospitality-Roboter

• industrielle kollaborative Roboter

Über die Honpine HPJM-PRO Series

Die Honpine HPJM-PRO Series umfasst sieben Baugrößen von RE30 bis RE110 und deckt ein Nenndrehmoment von 1,8 N·m bis 363 N·m ab.

Optionale Konfigurationen umfassen:

• Integration eines Drehmomentsensors

• Betrieb bei niedrigen und hohen Temperaturen (-40°C)

• kundenspezifischer Abtriebsflansch

• Anpassung des Kommunikationsprotokolls

Ob Ihr Roboter für Forschung, kommerzielle Dienstleistungen oder industrielle Anwendungen konzipiert ist, die HPJM-PRO Series bietet eine skalierbare und zuverlässige integrierte Gelenklösung.

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