DD-Motorenwerden aufgrund ihrer hohen Präzision, schnellen dynamischen Reaktion, geringen Wartungsanforderungen und langen Lebensdauer in High-End-Geräten wie 5-Achs-CNC-Maschinen широко eingesetzt.
DD steht fürDirektantrieb und umfasst Drehmomentmotoren und Linearmotoren. In Kombination mit einem Motor wird er als DD-Direktantriebsmotor bezeichnet, auch bekannt als Direktantriebsmotor. Aufgrund seiner hohen Drehmomentabgabe bezeichnen ihn einige Unternehmen auch als Drehmoment-Servomotor. Im Gegensatz zu herkömmlichen Motoren ermöglicht das hohe Drehmoment eines DD-Motors die direkte Verbindung mit dem Bewegungssystem, wodurch Übertragungskomponenten wie Untersetzungsgetriebe, Getriebe und Riemenscheiben entfallen. Deshalb wird er als Direktantriebsmotor bezeichnet.

DD-Motoren sind in der Regel mit hochauflösenden Encodern ausgestattet, wodurch sie ein höheres Präzisionsniveau als konventionelle Servosysteme erreichen können. Darüber hinaus reduziert die Direktverbindungsstruktur Positionierungsfehler, die durch mechanische Übertragung verursacht werden, und gewährleistet so die Bearbeitungsgenauigkeit. Bei bestimmten nockengetriebenen Steuerungsverfahren verringert sie nicht nur Maßfehler, die durch mechanische Reibung verursacht werden, sondern senkt auch den Geräuschpegel während der Installation und des Betriebs erheblich.
Ein DD-Motor, auch als Drehmomentmotor bekannt, zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment und eine integrierte Struktur aus, die es ermöglicht, die Last direkt auf der Motoroberfläche zu montieren. Es gibt keinen Präzisionsverlust zwischen dem Motor und der Arbeitsplattform, was die Gesamtgenauigkeit des Systems erhöht. Ohne Getriebe oder mechanische Übertragung gibt es keinen mit solchen Komponenten verbundenen Energieverlust. Die Direktantriebsstruktur erleichtert zudem die Änderung von Indexierpositionen durch Programmierung und reduziert gleichzeitig die Betriebsgeräusche. Mit hochauflösenden Encodern können DD-Motoren eine Präzision im Bogensekundenbereich erreichen und werden daher in der Branche als Direktantriebsmotoren bezeichnet.
Ein konventioneller Servomotor, auch als Aktuatormotor bekannt, wird in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um elektrische Signale in Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln. Er umfasst sowohl AC- als auch DC-Servomotoren. Sein Funktionsprinzip besteht darin, dass sich der Motor bei einer Signalspannung von null nicht dreht und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt. Servomotoren können im Drehmoment-, Positions- und Geschwindigkeitsregelmodus arbeiten und werden typischerweise in geschlossenen Regelkreissystemen mit hoher Präzision eingesetzt. Sie haben im Allgemeinen eine geringe Trägheit und eignen sich für Positionierungsanwendungen.

DD-Motoren verwenden eine Direktantriebsstruktur ohne Getriebe und erreichen ein Null-Umkehrspiel, was entscheidend ist, da Umkehrspielfehler eine der größten Herausforderungen bei 5-Achs-Rundtischen sind. Ihre extrem hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit, kombiniert mit High-End-Encodern wie optischen Maßstäben, können eine Genauigkeit im Sub-Bogensekundenbereich erreichen, was besonders bei der Bearbeitung von Luft- und Raumfahrtkomponenten und komplexen Teilen wie Impellern von Vorteil ist. Darüber hinaus bieten DD-Motoren, da keine mechanische Übertragungskette vorhanden ist, eine extrem schnelle dynamische Reaktion und sind daher ideal für die simultane Hochgeschwindigkeits-5-Achs-Bearbeitung. Obwohl die Anfangskosten von DD-Motoren höher sind als die von Kombinationen aus Servomotor und Getriebe, erfordern sie nur sehr wenig Wartung und bieten eine deutlich längere Lebensdauer, was im Laufe der Zeit zu einer besseren Kosteneffizienz führt.

Über den Autor
Theodore Li ist als Technischer Direktor bei HONPINE tätig, verantwortlich für die F&E-Strategie für Replikationsprodukte, die Anleitung der Teamauswahl sowie das Management sowohl der Vorverkaufs- als auch der Kundendienstabläufe.
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