Honpine

  • HONPINE Hersteller von Roboter-Gelenkmotoren

    Die Produktserie der Roboter-Gelenkmotoren von HONPINE ist in Harmonic-Drive-Gelenkmotoren und Planetengetriebe-Gelenkmotoren unterteilt. Auf dieser Seite beantwortet HONPINE häufig gestellte Kundenfragen und behandelt Themen wie Kommunikationsprotokolle, Spannung, Encoder, bürstenlose Motoren und andere häufige Anfragen.

     

    Auf dieser Seite erhalten Sie ein tieferes Verständnis der Stärken von HONPINE als Hersteller von Roboter-Gelenkmotoren, was Ihnen eine Vergleichsreferenz bei der Auswahl Ihres Roboter-Gelenkmotors bietet.

     

     

     

     

    Hochpräzise Encoder Robotischer Harmonic-Getriebemotor mit STO Hochpräzise Encoder Robotischer Harmonic-Getriebemotor mit STO

    Hochpräzise Encoder Robotischer Harmonic-Getriebemotor mit STO

    Der robotische Harmonic-Getriebemotor HAG ist ein speziell für Robotikanwendungen entwickelter Robotergelenk-Aktor. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors verbaut und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-bit Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

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    Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht

    Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht

    Die Planeten-Gelenkmodule der HONPINE PA Serie verfügen über drei exklusive Erfindungspatente und sieben Gebrauchsmusterpatente. Mit einem ausgeklügelten Strukturdesign liefern sie die höchste Drehmomentabgabe unter Produkten derselben Klasse und bieten eine leistungsstarke und stabile Performance.
    HONPINE bietet umfangreiche Produktressourcen und technischen Support, wodurch eine schnelle Implementierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird, während der Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand in der Projektvoruntersuchungsphase erheblich reduziert wird.
    Die Module übernehmen ein gemeinsames Eingangs-/Ausgangsdesign für Leistung und Signal, wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheiten erheblich vereinfacht wird. In Kombination mit einer hohlen Durchgangsverdrahtungsstruktur werden Anwendung und Integration der Antriebseinheiten komfortabler und effizienter.

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    Harmonic-Gelenkmodul für Humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelsteckverbinder Harmonic-Gelenkmodul für Humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelsteckverbinder

    Harmonic-Gelenkmodul für Humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelsteckverbinder

    Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
    Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

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    Cobots-Roboterarm T-Typ Harmonic-Rotationsgelenkmodul

    Cobots-Roboterarm T-Typ Harmonic-Rotationsgelenkmodul

    Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist.
    Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

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    Dichtungsdesign-Robotergelenkmodul für Spezialroboter für den Unterwassereinsatz Dichtungsdesign-Robotergelenkmodul für Spezialroboter für den Unterwassereinsatz

    Dichtungsdesign-Robotergelenkmodul für Spezialroboter für den Unterwassereinsatz

    Das Gelenkmodul erreicht ein hochgradig optimiertes Volumen und Gewicht durch vollständig integrierte Komponenten, darunter Harmonic-Getriebe, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber, und ermöglicht dadurch eine präzise Bewegungssteuerung mit größerer Drehmomentabgabe, höherer Genauigkeit, kompakterer Größe und geringerem Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Lösungen an, um spezifische Anforderungen für personalisierte Anwendungen und besondere Betriebsumgebungen zu erfüllen, wobei die gängigsten Anpassungen wasserdichte Versionen (beständig gegen Wasserspritzer, Sprühwasser oder Unterwassereinsatz bis zu 1 meter Tiefe) und Anpassungen für niedrige Temperaturen sind. Dieses wasserdichte Gelenkmodul wurde speziell für Spezialroboter entwickelt, die unter Wasser arbeiten, und als verbesserte Version unseres Standard-Gelenkmoduls mit gezielten Verbesserungen entwickelt, um die Herausforderungen der Abdichtung bei Robotergelenken zu bewältigen.

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    Großloch-Harmonic-Drive-Drehaktuator Großloch-Harmonic-Drive-Drehaktuator

    Großloch-Harmonic-Drive-Drehaktuator

    Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

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    Kompaktes leichtgewichtiges Planeten-Gelenkmodul mit hoher Geschwindigkeit und Schlagfestigkeit Kompaktes leichtgewichtiges Planeten-Gelenkmodul mit hoher Geschwindigkeit und Schlagfestigkeit

    Kompaktes leichtgewichtiges Planeten-Gelenkmodul mit hoher Geschwindigkeit und Schlagfestigkeit

    Das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul ist eine Kernkomponente von Robotik-Antriebssystemen. Durch ein hochintegriertes Design, das ein Planetengetriebe, einen rahmenlosen Torque-Motor, eine Bremse, einen Encoder und einen Treiber kombiniert, erreicht es eine deutliche Optimierung bei Volumen und Gewicht und ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung des Gelenks. Dies führt zu höherem Drehmoment, kleinerer Größe und geringerem Gewicht. Im Vergleich zu Harmonic-Gelenkmodulen weist das Planetengetriebe-Gelenkmodul ein kleineres Untersetzungsverhältnis, eine höhere Ausgangsdrehzahl und eine höhere Drehmomentdichte auf, wodurch es sich besser für Anwendungen mit mittlerer bis niedriger Last eignet. Wir bieten auch Anpassungsservices an, die auf die spezifischen Anforderungen der Kunden zugeschnitten sind.
    Mit Kernvorteilen wie Hochgeschwindigkeitsleistung, Stoßfestigkeit und kompaktem Leichtbaudesign ist das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul zur bevorzugten Lösung für Hochlastantriebe in humanoiden Robotern, Spezialrobotern, Logistik-AGVs und der industriellen Automatisierung geworden und treibt Fortschritte bei der Robotikleistung sowie breitere Anwendungsszenarien voran.

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    Hochintegrierter kompakter Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmotor Hochintegrierter kompakter Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmotor

    Hochintegrierter kompakter Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmotor

    Der Robotergelenkmotor erreicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung durch integrierte Komponenten einschließlich Harmonic Drive, rahmenlosem Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Antriebseinheit bei optimierter Größe und optimiertem Gewicht. Er bietet ein höheres Drehmoment, eine höhere Präzision, kompaktere Abmessungen und ein geringeres Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Dienstleistungen entsprechend den spezifischen Anforderungen der Kunden an.
    Robotergelenkmotoren unterstützen typischerweise einen breiten Spannungsbereich von DC24V~DC48V. Als Kernkomponente in der Robotikindustrie wird der technologische Fortschritt von Robotergelenkmotoren weiterhin die Entwicklung von spezialisierten Robotern und humanoiden Robotern hin zu höherer Flexibilität und breiteren Anwendungsszenarien fördern. Über die Robotik hinaus werden Robotergelenkmotoren auch in Halbleiterausrüstungen, Photovoltaikausrüstungen, Präzisionsmedizintechnik, 3C-Ausrüstungen, optischen Ausrüstungen und anderen Bereichen eingesetzt.

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 Warum HONPINE als Lieferanten für Roboter-Gelenkmotoren wählen?

HONPINE Wiki zu Roboter-Gelenkmotoren

Im Laufe der langjährigen Fertigung hat HONPINE zunehmend erkannt, dass ein Gelenkmodul nicht nur eine Montage von Komponenten ist, sondern ein integriertes Design, das eine kompaktere Struktur erreicht und eine Leistung liefert—wie z. B. Drehmomentgenauigkeit—die besser mit den Anforderungen der Benutzer übereinstimmt.

Suchen Sie einen kundenspezifisch entwickelten Roboter-Gelenkmotor？

1,HONPINEs integrierte Gelenkmodule sind in mehrere Produktlinien und F&E-Richtungen unterteilt, die auf verschiedene Bereiche wie Robotik, CNC und industrielle Automatisierung zugeschnitten sind. Kontaktieren Sie uns für Empfehlungen zum am besten geeigneten Gelenkmodul basierend auf Ihrer spezifischen Anwendung.

 

3,Die ursprüngliche Designabsicht der integrierten Gelenkmodule von HONPINE besteht darin, Chinas gut etablierte Lieferkette zu nutzen, um Produkte mit verbesserter Modularität und Kosteneffizienz bereitzustellen.

 

3,Die ursprüngliche Designabsicht der integrierten Gelenkmodule von HONPINE besteht darin, Chinas gut etablierte Lieferkette zu nutzen, um Produkte mit verbesserter Modularität und Kosteneffizienz bereitzustellen.

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